エミュレータで動いたら実機で動かす

adb devices
を打つと
enulator-5554 device
と表示され仮想デバイスしかありません。
実機をUSBで繋ぐと、特になにもせずデバイスが2つになりました。
仮想デバイスをシャットダウンして、adb devicesで実機のみの表示となったことを確認してから、
npx react-native run-android
を打つと、実機でWelcome to React Nativeが表示されました。

めでたし、めでたし。