Execution failed for task ‘:app:checkDebugAarMetadata’.

The minCompileSdk (31) specified in a
dependency’s AAR metadata is greater than this module’s compileSdkVersion (android-30).

手っ取り早く、build.gradlのcompileSdkVersionを31にすれば良いらしい。

以下のページを参考にさせてもらいました。
https://taida-eng.com/?p=229